（本网讯 华成）根据2026年5月科睿唯安公布的ESI最新统计数据，公司多智能体研究与应用团队在国际权威SCI期刊《TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY》上发表的2篇研究论文成功入选计算机科学领域ESI全球Top-1%高被引论文（Highly Cited Papers）。2篇论文的第一作者分别为公司李建锋教授和华成老师，通讯作者均为廖柏林教授。

两篇论文均围绕新型抗噪零化神经网络（ZNN）模型的构建理论与方法，及其在永磁同步电机混沌系统控制、多机器人编队等动态场景下的应用开展研究，有效提升了系统控制的实时性与高效性。该研究成果彰显了公司在聚焦学科内涵建设与推动高质量发展方面取得的显著成效。

2篇论文信息如下：

Jianfeng Li（李建锋）, Linxi Qu, Yueming Zhu, Zhan Li, Bolin Liao*. A novel zeroing neural network for time-varying matrix pseudoinversion in the presence of linear noises[J]. Tsinghua Science and Technology, 2025, 30(5): 1911-1926.

论文链接：https://doi.org/10.26599/TST.2024.9010120

Cheng Hua（华成）, Jinsha Xu, Zhendai Huang, Bolin Liao*, Shuai Li. Optimization-based finite-time multi-robot formation: A zeroing neurodynamics method[J], Tsinghua Science and Technology, 2026,31(1): 162-179.

论文链接：https://doi.org/10.26599/TST.2024.9010180

【ESI高被引论文简介】

ESI（Essential Science Indicators，基本科学指标）是科睿唯安公司基于Web of Science核心合集的深度分析工具，将全球科研论文划分为22个学科领域，每两月更新一次。高被引论文指在相应学科领域与发表年份中，引用次数进入全球前1%的顶尖论文，是衡量研究成果国际影响力的重要指标。

（一审：华成，二审：张延亮，三审：李爱华）